本发明公开了一种超谐动力学模式驱动的转轴疲劳裂纹定位方法,通过动力学模式分解提取因疲劳裂纹呼吸作用非线性引起的超谐动力学模式,并将其转换到不同的尺度空间,利用多尺度超谐动力学模式信息融合,形成了一种新的转轴裂纹损伤指标,通过损伤指标的峰值分布判定裂纹的位置。本发明仅需测试运行状态下的转轴系统多测点振动响应,无需健康转轴的模型参考,也不需要测试健康状态下的振动信息,且可以避免转轴上的阶梯、沟槽以及转子不对中等因素的干扰,具有噪声鲁棒性好、快速可靠的优点,适用于转轴系统的在线监测。