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摘要
针对路侧毫米波雷达多目标跟踪过程中存在因检测数据分布不均匀、噪点多导致聚类精度差等问题，提出一种基于改进DPC的毫米波雷达聚类方法。改进算法利用由目标点云的空间分布特性所确定的目标捕获范围获得正确的密度峰值点，同时引入交叉熵以选取合适的聚类中心阈值，获得正确的聚类中心和分类数量，改善了原算法聚类中心存在偏差和雷达远端目标区分度不足的缺点。通过使用77GHz毫米波雷达进行道路实验，聚类评估结果证明本方法能大幅提升DPC算法在毫米波雷达数据中的聚类精度，更好地适应毫米波雷达点云特征。
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单位广西科技大学; 自动化学院
