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摘要
本发明公开了一种多自由度操纵水下拖曳体,包括鱼雷状浮体、可控制迫沉水翼、边板、固定水平翼、固定垂直尾翼、可控制垂直尾翼以及主腔体；鱼雷状浮体为两个,分隔水平设置,两个鱼雷状浮体通过固定水平翼连接；主腔体为流线型,设置在两个鱼雷状浮体下端中部,主腔体两端各由两个翼型构件支撑并分别与两鱼雷状浮体相连；两鱼雷状浮体外表面前端分别对称设有拖曳部件,拖曳部件设有多个拖曳孔,拖缆通过拖曳孔与船体连接；两鱼雷状浮体的尾部设置有固定垂直尾翼,固定垂直尾翼为对称机翼型；本发明外形简洁,航态稳定性好,自主稳定能力强,姿态控制方便,操纵效率高,可操纵自由度多,控制机构简单,具有较高的实用价值和商业价值。
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