基于三目视觉的弹丸姿态测试

作者：柴培; 顾金良^*; 刘庆国; 罗红娥; 夏言

来源：兵器装备工程学报, 2020, 41(06): 144-148.

• 三目视觉
• 弹丸姿态
• 中轴线
• 稳定性

提出了一种三目视觉弹丸姿态测量方法,利用三个相机构建了三目立体视觉系统,采用投影面交线法重建弹丸中轴线的方向向量得出弹丸的姿态角,分析了相对双目检测系统的优势,并对搭建系统进行了验证。试验结果表明,三目姿态测量系统可以有效测出弹丸的姿态角,静态误差小于0. 35°,相对于双目系统具有更高的稳定性与可靠性。

• 单位
  瞬态物理国家重点实验室; 内蒙古北方重工业集团有限公司; 南京理工大学