基于H模型的随钻振动误差建模

作者：杨金显; 赵淳

来源：振动与冲击, 2021, 40(20): 56-62.

DOI：10.13465/j.cnki.jvs.2021.20.008

• 随钻加速度
• Hammerstein模型
• 随机振动
• 误差建模

随钻测量时钻具振动使加速度测量信号失真,为获取真实随钻加速度,需要建立随钻非线性振动误差模型并予以补偿。考虑到钻具振动形式的复杂性,难以直接构造模型描述。从中间变量不可测的角度出发,视振动为模型输入的一种有色噪声,设计了一种基于Hammerstein(H)的加速度随机振动误差模型。利用改进的递推贝叶斯算法通过较少输入输出数据,在线辨识参数向量的估计值,同时引入条件阈值和调节系数,将MWD的钻头运动状态与调节系数关联来修正模型,提高辨识灵敏度。实验结果表明,该模型很好地拟合加速度随机振动误差序列,验证了建模的有效性。

• 单位
  河南理工大学; 自动化学院