摘要

卫星任务规划的复杂度因卫星数量和用户任务不断增加而大幅提升,使得建立规划模型和任务规划安排更加困难。首先,通过分析成像卫星载荷约束、资源使用要求和数传工作模式,构建了基于持续时间约束、状态约束、时间窗口约束、资源约束的卫星领域约束模型;然后,通过规划标准语言将成像卫星任务规划具体描述为基于对象、谓词、函数和动作的完整的任务规划PDDL模型;最后,采用贪婪算法、演化算法对卫星任务规划问题进行了求解,得到任务规划的计划书,验证了方法的有效性。