随着中国高速铁路的迅速发展，传统的接触式钢轨磨耗检测方法测量效率较低且易受钢轨变形与表面伤损的影响，已无法满足钢轨维修养护的需求。为了快速精确测量钢轨廓形及钢轨磨耗，本文提出了一种基于机器视觉的轮廓提取方法，搭建单目机器视觉钢轨廓形提取系统，通过自由平面靶标定位，采用基于结构光颜色和Steger算法的粗精二级钢轨廓形提取方法，提出基于粒子群优化的双圆拟合钢轨廓形匹配算法，实现测量廓形与标准廓形对齐，并得出磨耗值。试验结果表明，该系统检测精度达0.128 mm,同时具备较高的测量效率。
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