基于机器视觉的早期麦苗行识别线提取方法

作者：卢元栋; 林海波^*; 丁荣诚; 修玉峰

来源：农机化研究, 2023, 45(08): 1-9.

DOI：10.13427/j.cnki.njyi.2023.08.036

• 麦苗行识别线提取
• 机器视觉
• 仿射变换
• 垂直投影
• 麦苗缺失

早期麦苗行识别线的提取对于麦田管理机械自主导航至关重要，为此提出了一种基于机器视觉的麦苗行识别线的提取方法，可适用于麦苗稀疏与缺失情况。此方法由图像分割、仿射变换、垂直投影及麦苗行识别线提取4部分组成。首先，采用颜色指数2g-r-b对采集的图像进行灰度化，利用Qtsu方法对灰度图像进行分割；其次，对图像进行仿射变换，改变麦苗行的形态分布；再次，将麦苗对应的像素进行垂直投影得到垂直投影曲线；最后，根据投影曲线计算识别线的下位点与上位点位置，从而提取麦苗行的识别线。测试结果表明：识别线提取的正确率达92.08%,平均角度偏差为1.63°,方法简单、计算量小，每幅图像平均处理时间为0.065s,满足农机作业实时性要求。

• 单位
  青岛理工大学