一种存在不可控行为的自动制造系统的稳健性控制方法

作者：樊一宏; 胡核算; 王升升

来源：2018-07-09, 中国, ZL201810747043.4.

一种存在不可控行为的自动制造系统的稳健性控制方法,将不可控行为与不可靠资源同时考虑,进行合理的路径规划,有效的避免了,即使存在无法预测的不可靠资源,也可以通过对加工进程进行灵活选择,使得加工进程高效安全运行,而且,本发明通过在线实时计算资源数目,避免了离线计算全局信息的故障感知控制,本发明通过变迁使能规则,得到此时刻可发射的变迁集合,再对变迁进行合理路径规划,综合考虑不可控变迁和不可靠资源,提高自动制造系统的稳健性,得到当前状态下一组稳健变迁集合；本发明利用petri网对于制造系统中存在不可控行为进行灵活路径选择,提高制造系统稳健性,保证加工进程高效安全进行。