科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
<正>线性时不变多智能体系统的分布式观测器设计综述裴迎庆,谷海波,刘克新,吕金虎随着信息技术和云计算的快速发展,智能网络在我们的社会中起着越来越重要的作用.在过去数十年中,由于传感器网络的广泛应用,分布式观测器理论得到了前所未有的关注,同时各种各样的分布式观测器设计方法和算法也相继提出和研究.分布式观测器设计是系统与控制领域的前沿课题之一,具有重要的理论价值和广阔的应用前景.本文综述了线性时不变(LTI)多智能体系统中分布观测器的典型模型和相应设计方法.首先,简要回顾了分布式观测器设计的研究背景和主要研究进展;然后,详细介绍了几种典型离散时间和连续时间LTI多智能体系统分布式观测器设计的最新研究成果;最后,提出了分布式观测器设计的未来发展趋势及下一步的研究方向.本文的主要目的是关注技术科学相关的交叉研究问题,促进分布式观测器设计这一新兴研究课题的发展.
