双五轴数控铣削机床旋转轴误差辨识方法

作者：阮大文; 茅健^*; 刘钢; 马丽

来源：中国机械工程, 2020, 31(13): 1548-1554.

• 双五轴数控铣削机床
• 旋转轴
• 误差辨识
• 薄壁件
• 齐次坐标变换

为了快速、系统地辨识双五轴数控铣削机床旋转轴几何误差,提出了一种基于R-test的误差测量辨识方法。根据R-test误差模型研究误差测量值与各项误差参数的关系,辨识旋转轴各个几何误差项以得到旋转轴的安装误差和运动误差;利用最小二乘法原理平面圆拟合和直线拟合的方法分别辨识出2项位移误差和2项垂直度误差;基于多体系统理论及齐次坐标变换方法建立刀具坐标系与工件坐标系的齐次坐标变换模型,并辨识出3项移动误差和3项转动误差;最后,根据所得辨识值对X向和Y向位移误差进行补偿。实验结果表明,补偿后X向和Y向位移误差明显减小,误差补偿结果验证了测量、辨识的准确性和有效性。

• 单位
  上海拓璞数控科技股份有限公司; 上海工程技术大学