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摘要
随着永磁同步电机过载能力、功率密度和转矩密度的提高，磁路饱和程度加深且变化剧烈，其非线性限制了电流环的动态性能并且降低了控制器的鲁棒性。由此本文提出了一种永磁同步电机增益调度电流控制策略，基于以微分电感为参数的非线性磁路饱和模型，设计了小信号模型的线性内模控制器，根据电流调度变量插值成非线性控制，非线性耦合的消除保持了非线性控制小信号化与线性内模控制的一致性，获得了不同形式非线性积分的增益调度电流控制器。采用内模控制维持小信号系统相同闭环特性，使得该非线性控制也具有相同的线性闭环特性，达到了反馈线性化的效果，提高了大范围工况的性能。通过仿真和实验验证了控制器的有效性。
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单位输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室; 重庆大学
