本文讨论和分析了2~4个已知控制点的全站仪自由设站法,并给出了点位坐标和点位误差的直接计算法,同时绘制了点位误差等值线示意图,通过一个计算实例表明,直接计算得到的结果基本上与严密平差一致,提出一些实用的说明,供参考。