基于全向轮模块的自动供包装置系统设计

作者：龚莹; 阮学云; 时金成; 陈迎冬; 李佳静

来源：沈阳工程学院学报(自然科学版), 2023, 19(04): 71-77.

DOI：10.13888/j.cnki.jsie(ns).2023.04.014

• 全向轮
• STM32
• CAN

为解决当前快递行业人工上包繁琐、包裹面单信息摆放位置识别困难等问题，设计了一种基于全向轮模块自动供包装置控制系统。该系统使用STM32单片机作为主控制器和从控制器，主、从控制器通过CAN实现通信，配合各个传感器协同工作，完成对包裹的单件分离和指定方向运输，并利用三面扫描布局实现对包裹的快递面单全方位六面扫描。最后，制作样机并对装置进行实验测试，实验中完成了对包裹的码垛、排序，实现了对快递六面扫描和输送方向的控制。

• 单位
  安徽理工大学