针对钻修井装备中对降低人员劳动强度、提高作业安全性、提高装备自动化程度等要求的提高,提出了基于交流永磁同步伺服电机(PMSSM)驱动的钻修井装备解决方案,详细阐述了PMSSM的基本原理、主要特点、适用于钻修井装备的PID三闭环控制策略,并针对钻修井装备的工况特点提出了PMSSM的选型方法。最后,分析了基于防爆型PMSSM驱动的机械臂在油田的应用情况,结果表明,该驱动方式达到现场防爆、防护和连续作业的要求,可满足钻修井装备作业工艺需求,具有一定的应用前景。
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