摘要

为解决大尺寸、大质量玻璃幕墙安装过程中的技术难题,减少劳动力依赖,实现自动安装、智慧安装,对高效自动化幕墙玻璃安装技术进行了研究。通过精准计算自停留平衡吊点及旋转角度,配合提升装置、配套小车等核心装置,将近200 kg的框架式玻璃大块材,由提升装置按预计算的平衡吊点提升至需要的高度,辅以带角度的小车,即可实现玻璃自动起升与安装。该技术核心装置简单,操作方便,效益显著,推广性强,未来配合智能算法与数据处理芯片,即可对接智慧建造、数字建造理念。