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摘要
在输电线路停电检修作业中，装设接地线需要作业人员爬塔后手动装设，该工序劳动强度大、危险系数高、消耗工时长.针对上述问题，提出了一种通过无人机（UAV）装设的接地装置，该装置通过无人机下的遥控电磁铁进行离合装设，就位后利用凸轮对导线进行夹紧，通过凸轮与导线间的正压力使其压紧后产生自锁效应，从而保证装置与导线的良好固定.该凸轮通过具有自锁性能的蜗轮蜗杆减速器进行驱动，来强化与导线间的固定.同时，为了更好地利用无人机的有效荷载，该装置还具有导引线与接地线的替换功能.无人机对其进行提升时，挂接轻型导引线，固定在导线上以后，可将导引线替换为较重的接地线.经现场试验，该装置可以方便快捷地装设、收取于导线上，锁固后可进行导引线和接地线的替换.
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单位石家庄学院
