基于改进重复自抗扰控制的永磁同步电机谐波抑制

作者：邱凌烽; 杨凯^*; 杨帆; 黄煜昊

来源：组合机床与自动化加工技术, 2023, (01): 1-5.

DOI：10.13462/j.cnki.mmtamt.2023.01.001

• 线性自抗扰控制(LADRC)
• 重复控制(RC)
• 永磁同步电机(PMSM)
• 电流谐波抑制

针对传统永磁同步电机电流环自抗扰控制器(ADRC)无法有效地抑制由逆变器非线性等因素引起的谐波扰动的问题，提出了一种改进的重复自抗扰控制器(RC-ADRC),增强了传统自抗扰控制器的谐波扰动抑制能力。该方法利用重复控制器(RC)在谐振频率处的高增益特性对传统自抗扰控制器的控制律进行改进，从而抑制谐波扰动。通过搭建电机对拖实验平台，对所提方法进行了实验验证。实验结果表明，RC-ADRC可以有效抑制由逆变器非线性引起的d-q轴6次电流谐波，同时保留了传统自抗扰控制器的参数鲁棒性和动态性能。

• 单位
  华中科技大学; 电子工程学院