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摘要
为解决现有的很多刚性机械爪的抓取会导致零件变形或刮花零件表面,并且存在着传动效率低、移栽速度慢的问题,本文提出对产品运输的响应系统进行优化,以一种快速抓取移栽机构作为实验平台,通过该智能系统驱动伺服电机,运输产品,有益效果为传动效率高,移载速度快;移载爪为真空吸盘,可抓取多类小零件,并且不会在抓取时导致零件变形或零件表面被刮花。
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为解决现有的很多刚性机械爪的抓取会导致零件变形或刮花零件表面,并且存在着传动效率低、移栽速度慢的问题,本文提出对产品运输的响应系统进行优化,以一种快速抓取移栽机构作为实验平台,通过该智能系统驱动伺服电机,运输产品,有益效果为传动效率高,移载速度快;移载爪为真空吸盘,可抓取多类小零件,并且不会在抓取时导致零件变形或零件表面被刮花。
