摘要
本发明公开了一种探头式在线立体成像检测系统,包括晶体生长反应器、三维成像探头、光源与频闪控制器、对图像进行处理的计算机以及显示器,其中三维成像探头将2D图像传输给计算机,计算机首先用分割技术对其背景进行删除,然后使用角/边缘/线检测技术,从2D图像中识别对应的点和线,对于少数有检测困难的角/线,基于已获得的角和线,利用分子建模和晶体形状模型来预测/估算那些不清晰的角/线,再用已确定的点和线实现3D图像重建,接着结合在线测量的溶液参数,得到3D晶体的颗粒描述特性,最后由晶形粒数衡算模型和计算流体力学来实现反应器中结晶过程优化和控制及放大。本发明的系统及方法,可以直接从溶液中采集图像、实现3D晶形的重建,且图像处理速度快。