工业机器人现场辐射干扰问题的分析及解决方法

作者：史佳兆; 邹磊; 张国柱; 马强

来源：机器人技术与应用, 2021, (04): 26-29.

• 工业机器人
• EMC干扰
• 故障分析
• 改善方案

EMC干扰是工业设备在工业环境中使用时经常发生的现象,而且某些EMC干扰源很难发现。本文描述工业机器人面对不明原因的EMC干扰,如何寻找干扰源,分析故障机理,精确测量复现故障,找到改善方案,最终验证解决问题。

• 单位
  库卡机器人（广东）有限公司