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摘要
传统庞特里亚金极小值原理在应用到燃料电池混合动力有轨电车的能量管理时，由于需要已知未来工况条件，存在实时性与工况适应性差的问题。为此，该文提出一种全局优化与实时工况构建相结合的应对策略。首先，基于极小值原理，以氢耗量最小为目标，在保证负载需求与避免超级电容SOC大范围波动的约束下，求取燃料电池全局最优参考输出功率；其次，将电车运行过程划分为怠速牵引、加速启动、稳速行驶、减速制动和再生制动五种模式，并分别根据各自运行特性构建状态转移概率矩阵，进而以燃料电池效率为判据确定工作模式并更新瞬时最优功率；最后，分别在有轨电车典型和非典型行驶工况中，对该文所提策略、传统极小值原理策略及等效氢耗最小策略进行在线运行对比分析。结果表明，该文所提策略能够提升混合动力系统应对高功率负载突变鲁棒性，有效降低燃料电池启停次数，实现全局和实时最优功率分配。
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