摘要

为实现农田土壤自动钻孔和播种一体化作业,设计一款基于西门子S7-200型PLC自动作业农机设备。主要由机械机构主体、提升下降机构、螺旋钻孔装置和自动定量播种装置构成。实际作业时,整套设备可在农田土壤的指定区域自动钻出直径和深度分别为10 cm和5 cm的深孔,在孔底定量播种农作物种子,并在拖拉机牵引力的带动下连续作业。田间应用试验结果显示:该设备钻孔分布和播种量均匀,有利于提升农田钻孔播种作业的效率,具有一定的应用价值。