高速重载双驱型轨道物流小车系统结构设计

作者：袁启虎; 罗福源; 臧铁钢

来源：机械制造与自动化, 2019, 48(05): 43-70.

DOI：10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2019.05.011

• 轨道物流
• 重载型轨道物流小车
• 双电动机驱动
• 周向定位装置

智能化的轨道物流传输系统正逐渐被应用于现代化的综合性医院中,现有的轨道物流小车行驶速度低、载重量不足。为了应对日益增长的物流压力,设计了一种高速重载双驱型轨道物流小车。该小车改变了原有的物流小车单电动机驱动模式,采用两台无刷直流电动机并行驱动,并通过特别设计的隐形摩擦驱动机构进一步提升了爬坡能力。针对并行双驱结构、隐形摩擦驱动结构、类剪刀式前后车架支撑结构以及周向定位装置等主要车体结构进行了详细的介绍。试验表明,该小车最大载重量达40 kg;在载重20 kg的情况下,平直路段最大运行速度达到1.5 m/s,60°斜坡最大爬升速度为0.8 m/s,车辆自重系数小且运行平稳可靠。

• 单位
  南京航空航天大学