基于幅频裕度配置PID自整定软件的设计和实现

作者：陈叶; 黄文君

来源：化工自动化及仪表, 2007, 34(01): 52-55.

DOI：10.3969/j.issn.1000-3932.2007.01.012

• 继电辨识
• PID
• 自整定
• 幅值裕度
• 相位裕度 relay identification
• self-tuning
• amplitude margin
• phase margin

基于继电辨识及相位、幅值裕度的理论,提出一种基于幅频裕度配置PID参数自整定方法,并按照相应理论完整设计了软件。利用继电辨识得到过程的临界振荡点,选择不同的相位裕度和幅值裕度得到不同的PID参数组,并提供相应的预期阶跃响应曲线帮助参数选择。另外基于DCS系统平台设计了自整定软件包,现场应用灵活。

• 单位
  浙江大学; 工业控制技术国家重点实验室