虽然秦汉时期中央政权已将香港纳入其管辖范围,然而古代香港地理位置偏远,有相当长的历史时期并未引起人们的重视,直至唐朝才发生了重大变化。属于香港的屯门纳入了中央政权的视野,并设置了军镇。屯门成为最早出现在中国古籍中的香港地名,并在这里发生了中国抗击西方殖民主义者的第一次海战。