海洋有许多浮游生物,其腐蚀性也很强,海藻及贝类在船舶船体的表面黏附着,很难除掉,船舶船体底部等相关部位,就会有锈斑和锈皮等出现。海洋浮标和海洋钻井平台支架以及海上工作站等的水下部分被海藻和贝类黏附,导致这些设备出现锈斑等,遭到破坏和腐蚀,正常工作寿命受到影响。在船舶船体清刷系统中,水下机器人技术,成为当前人们的首选[1,2]。
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