融合YOLOV5+DSST+KCF的目标检测跟踪算法在激光通信中的应用

作者：李悦; 马志勇^*; 俞建杰^*; 许博玮; 邬佳杰

来源：计算机测量与控制, 2023, 31(10): 49-75.

DOI：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2023.10.008

• 激光通信
• YOLOV5算法
• KCF算法
• 目标检测
• 长时追踪

在空间激光通信中，两通信设备实现激光通信需要经过粗瞄准与精瞄准的过程，而粗瞄准过程在大部分场景下需借助光学望远镜和信标激光等辅助实现，实施不易；针对在粗瞄准过程中如何快速、准确识别出激光通信设备，并辅助完成激光通信，提出将不同目标检测算法与长时跟踪KCF算法相结合；通过对比发现，YOLOV5+DSST+KCF(YDK)算法的平均帧率为12帧，在帧率满足系统要求情况下，YDK算法的响应峰值要比原KCF算法、HAAR+DSST+KCF(HDK)算法分别提高了43.5%、31.4%,且有效解决了目标尺度变化问题。

• 单位
  浙江大学; 湖州师范学院; 生物医学工程与仪器科学学院