欧拉运动学方程的另一种推导方法

作者：李文略

来源：物理与工程, 2014, 24(02): 37-40.

• 欧拉运动学方程
• 方位矢量
• 转换张量

欧拉运动学方程的推导,关键是确定本体坐标系与空间坐标系之间的转换关系.通过引进方位矢量可以较轻易地得到反映两坐标系转换关系的转换张量,从而能清晰直观地推导出欧拉运动学方程,而这是有别于传统的推导方法的.

• 单位
  湛江师范学院基础教育学院