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摘要
随着传感器及微控技术的发展，智能小车逐渐出现在人们的生活中。目前市面上大部分智能小车只具有水平面上的控制能力，在坡度行驶时普遍容易打滑，不能稳定行驶。为解决传统智能小车在坡面行驶时出现的车体打滑、爬坡困难等问题，设计了一种基于MSP430F5529单片机的智能坡面行驶小车，设计采用现代汽车及螺旋推进器的模型，使用了负压装置、齿轮差速器等技术，使小车拥有较强的爬坡能力，达到在高坡度平面也能稳定行驶及制动的效果。
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单位南开大学滨海学院
