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摘要
本发明公开一种基于可俯仰的快拆云台的洒水无人机,包括无人机本体和快拆云台,所述快拆云台安装在无人机本体的下方,所述无人机本体包括机架、水箱和水箱支架,所述水箱支架与机架连接,所述水箱放置在水箱支架上,水箱与机架之间为可拆卸式连接,所述快拆云台包括洒水机构、快拆机构和俯仰机构,所述洒水机构安装在快拆机构上,快拆机构与机架之间为可拆卸式连接,洒水机构与水箱连接,洒水机构包括喷头,俯仰机构控制喷头进行俯仰动作。本发明能够在需要洒水时快速给无人机搭载洒水机构,且快拆云台可进行俯仰,改变喷水方向,通过控制系统实现针对某些特定点进行喷洒,当无需执行喷洒作业时,拆卸快拆云台和水箱,进行巡航作业。
- 单位
