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摘要
针对煤矿智能回采工作面存在的生产环境状态不透明、采煤机难以应对煤层地质条件变化、智能化集成度不高等问题，分析了G煤矿4307工作面智能化建设现状，结合现有地质资料，根据附近回采工作面及4307工作面掘进巷道地质素描图，建立了模拟4307工作面煤层的三维地质模型，利用惯性导航系统，实测回采顶底板截割线，修正煤层底板等高线，模拟出与实际情况最相近的煤层三维地质模型，为智能回采提供了可靠的生产条件，回采过程中，实收剖面图与三维地质模型相验证，已初步实现了较为复杂的地质条件的智能化回采，提升了系统的实用性和适用性，为煤矿智能回采积累了经验。
