文章介绍了风力摆控制系统的设计与制作。系统以STM32为主控芯片,通过角度传感器MPU6050将三维数据传给单片机,单片机输出相应的PWM方波,通过电机驱动模块BTN7961控制轴流风机的风力大小,从而实现对风力摆控制系统的控制。根据风力摆的数学模型分析,确定了万向节和摆杆之间的PID控制算法,并在实验中优化控制参数。经反复试验,证明该系统实现了设计的要求。
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