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摘要
本文基于水动力软件OrcaFlex搭建了母船-脐带缆-ROV水动力模型，模拟近海海况下ROV的运行，探究ROV在不同运动模式下脐带缆受到的水动力特性。利用水动力软件AQWA获得母船被动运动下的RAO，采用OrcaFlex软件进行水动力仿真，获得脐带缆受到的有效张力、Strouhal频率和缆绳位移等一系列水动力响应。结果表明，ROV在进行平动或旋转运动时，脐带缆两端牵制力具有周期性；在缆长方向上，各个流向对应张力曲线的波动表现出平缓的特点，且中间张力较小，两端张力较大；将缆绳作为参考点，流体靠近ROV运动和母船的相对流速和Strouhal频率均越大。研究结果可为小型ROV脐带缆水动力分析提供有效的指导。
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