潍坊特钢集团有限公司轧钢厂在热轧钢材时,需要对钢坯进行加热。为更好的保证钢材表面质量,使钢坯受热均匀,采用了步进加热方式。钢坯在加热过程中其前移为矩形运动:即活动梁上升,将钢坯从固定梁上托起;活动梁前移,使钢坯往前步进一次;活动梁下将,将钢坯放在固定梁上;活动梁后退到原始位置,完成一个工作循环。