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摘要
为进一步提高煤矿井下打锚技术的自动化水平和安全性，提出了煤矿井下钢带锚孔自动检测方法。选取兼具检测精度与速度的SSD算法作为检测网络，以轻量化MobileNetV2为骨干特征提取网络建立了锚孔检测模型。针对煤矿井下钢带锚孔目标小、不易检测的问题，优化了先验框的设置，使得先验框进一步与有效感受野匹配，提高识别精度。该锚孔检测模型对于自建数据集中的锚孔目标识别准确率为94.24%,AP达94.08%，取得了较好的检测效果；检测速度可达84.73帧/s；模型大小仅为14.3 MB。模型经TensorRT优化并部署于NVIDIA Jetson Xavier NX硬件平台上，验证了模型的可应用性。
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