基于数字孪生的机械臂虚拟交互系统开发研究

作者：张俊豪

来源：福建质量管理, 2020, (10): 275.

• 数字孪生
• 机械臂
• 虚拟交互
• 远程控制

从数字孪生概念出发,对机械臂虚拟交互系统的开发进行了研究,首先确定了系统的整体框架,然后划分了系统的功能模块,设计了系统网络架构,最后给出搭建系统开发环境所用的开发工具,平台和开源程序库,为基于数字孪生的机械臂虚拟交互系统的开发奠定了理论基础.

• 单位
  机电工程学院; 郑州轻工业大学