考虑泛延拓矩阵的QR分解与广义逆,导出了泛延拓矩阵的QR分解与广义逆的公式,讨论了系统参数估计问题.结果显示所给方法既减少了计算量与存储量,又不会降低数值精度.同时推广和优化了文献[8,9]的研究结果,拓宽了实际应用领域的范围.