利用圆球投影的秩1约束特性,提出了一种基于圆球标定物的相机内参数标定算法.从绝对二次曲线投影、圆球投影的关系上对秩1约束进行了几何解释,由此推导出圆球投影与绝对二次曲线投影之间的3个约束公式.在几何意义明确的基础上,分析了球体投影与相机内参数的关系,并采用非线性优化算法求解相机内参数.实验结果表明,该算法的鲁棒性好,相对于传统算法,可以提高相机内参数的求解精度.
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