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摘要
针对工业机器人云服务平台难以兼容异构通信协议及机器人资源属性描述不统一的问题，提出一种基于微服务的多机器人资源智能云服务平台架构。首先，提出了基于异构协议转换的多机器人智能适配接入方法，以OPC UA统一数据交换协议，实现异构工业机器人的快速接入。然后，提出一种基于扩展信息模型映射的多机器人资源自动虚拟化方法，通过对工业机器人信息模型的扩展定义和一致性映射，构建统一本体模型，实现机器人资源与服务设计解耦。实验表明，该架构能够满足异构工业机器人的高效适配和多机器人资源的统一虚拟化要求，并对微服务节点数量与吞吐量能力关系、业务调度响应时间、业务调度成功率及高并发性能4个指标进行测试验证。
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单位北京航空航天大学; 机械科学研究总院集团有限公司; 自动化学院; 北京机械工业自动化研究所; 山西大同大学
