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摘要
无人机地面控制站作为无人机系统的核心，主要功能包括任务规划、飞行监视与控制、任务载荷监视与控制、链路监视与控制、综合数据管理和情报分发等。经过多年建设，我国无人机地面控制站运用体系已初步形成，但仍然存在各型号无人机地面控制站不通用的问题。软件系统是地面控制站的核心，同样面临如何实现通用化的问题，通过分析地面控制站的软件通用化技术途径，利用“通用模块+专用模块”的设计思路，建立基于数据分发服务（DDS）的地面控制站软件架构，给出一种通用的软件模块划分方法。按照该种设计方法基本可以实现地面控制站软件通用化，再结合地面控制站硬件通用化设计，能够推动地面控制站通用化发展。
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