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摘要
本发明公开了一种深海管道等离子增材制造原位修复设备,包括修复舱、装备舱、刀具库、本地控制系统、液压装置、六轴机器人、监控系统、等离子增材系统和减材辅助系统。本发明可以实现深海原位修复；同时采用等离子预热,避免了修复过程中温度场不均造成缺陷问题。采用了等离子增材制造与简单的减材制造复合加工,并提供了成型质量监控系统可以实时监控修复质量,及时结合减材方法、平整修复平面,修复等离子增材过程中可能出现的缺陷问题,提高修复质量。并且过在修复完成后,通过等离子熔覆一层抗腐蚀层,可以修复区域的抗腐蚀性能,避免同一位置频繁出现损伤。
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