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摘要
永磁同步直线电机（PMSLM）常应用于具有高性能需求的工作场景,推力扰动抑制关乎电机的性能表现,有重要的现实应用意义。一方面,由于电机结构的原因,电机运行过程中受到与位置、速度等相关重复推力扰动的干扰;另一方面,由于复杂的应用环境,电机还会受到有非重复特性的推力扰动的干扰。考虑两种类型的扰动成因及表现具有本质差异,在应用中单独使用某一种扰动抑制方法难以取得良好的效果,故提出了一种两步法的复合推力扰动抑制策略。首先利用在线神经网络方法实现对重复扰动的提取和补偿,随后考虑非重复扰动的频域特征,有针对性地设计H∞控制器实现对残余扰动的有效抑制。通过与其他一些方法对比,实验表明了所提推力扰动抑制策略在PMSLM系统上的优越性。
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