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摘要
本发明公开了一种伺服系统多尺度健康评估与故障预测方法,改善了现有技术中伺服控制系统设备性能监测的可靠性仍需提高的问题。该发明对预处理后的振动信号进行多尺度分析,将原始振动序列数据转化为数个子序列；对序列数据进行异常检测,将不同尺度下的子序列分割成序列段,进而得到待检测序列；通过马尔可夫异常检测模型检测出各子序列中的异常状态；计某时刻前一定时间窗口内的异常状态数量,计算该时刻的健康指数,在不同尺度下进而得到伺服控制系统的健康评估曲线；计算不同尺度下健康评估曲线的单调性,选择单调性最好的曲线所在的尺度作为最佳健康评估尺度。该技术根据异常检测结果得出系统的健康曲线,对故障做出准确的预测。
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