科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
针对自动驾驶汽车在有雾霾时易造成交通事故的问题，研究了一种高速公路雾霾动态检测方法。首先分析图像的RGB三维直方图，对R通道进行线检测与细化，找到车道线或道路边缘线，再根据最大连通区域来判断“阈带”所在位置，并根据所求阈带按比例选取范围进行梯度值计算，根据梯度值矩阵求得所需阈值并与能见度值进行对应，从而确定高速公路前方是否存在雾霾且采用相对应措施。结果表明，该方法检测雾霾能见度等级的准确度可达91.88%.
-
单位电子信息工程学院; 太原科技大学
