主要对高频焊管生产线上的一种旋转式飞剪切割机的控制系统组成、控制方法、数学模型和硬件设计进行介绍。其控制系统采用目前工业上常用的PLC作为主控制器,异步交流伺服电动机作为执行机构,实现在线定尺剪切功能。主要阐述了应用伺服控制驱动器PID调节对飞剪的位置控制、速度控制、长度控制和力矩控制的具体操作,同时给出了控制系统的硬件和软件设计方案的要点。
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