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摘要
已有路由算法未利用容积Kalman滤波补偿数据传输时延，导致获取传输最短路径过程中出现节点能量消耗高、时间开销大、网络寿命低、输出幅值大问题。为解决以上问题，提出自组织网络数据低时延传输最短路径路由算法。构建自组织传输信道模型，通过容积Kalman滤波方法补偿数据传输时延。基于控制结果，利用DSPR算法完成网络的路由节点部署。利用Dijkstra算法计算路由节点，从而实现自组织网络数据低时延传输最短路径的获取。实验结果表明，利用所提算法获取数据传输最短路径时，网络节点能量消耗低、时间开销小、网络寿命高、输出幅值低。
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