车载天线伺服系统技术分析

作者：任金泉; 周洪波; 蔡文莉

来源：无线电通信技术, 2012, (02): 44-47.

• 车载天线
• 伺服系统
• 扩展CAN通信
• 安装偏差角 vehicular antenna
• servo system
• extended CAN
• offset angle

针对车载天线伺服系统技术,提出了采用扩展局域控制网(CAN)通信协议的数据传输技术,分析了车载天线安装时带来的安装偏差角,提出了一种安装偏差角标定技术。介绍了扩展CAN通信协议的帧格式及其在车载天线伺服系统中的应用,给出了通信流程;分析了天线坐标系和车体坐标系之间的坐标变换,导出了安装偏差角标定的公式,给出了实测结果。

• 单位
  中国电子科技集团公司第五十四研究所