针对目前车道线检测算法准确度低、鲁棒性不高、人工智能车道线识别算法需要大量的数据和计算量，以及对车载设备要求高等问题，提出了一种基于网格聚类的车道线检测算法。算法在检测出直线之后，把图像按像素划分为很多个小网格，然后再用网格聚类算法对车道线进行分类。方法计算量低，适应的场景多。实验和仿真结果表明，算法与其他车道线拟合算法相比，具有较好的准确度和鲁棒性。
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