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摘要
根据消费级四旋翼无人机使用性能要求，设计了一款小型无人机。建立了无人机机架的有限元模型，基于ANSYS对无人机在空中悬停工况下的结构应力进行了分析；基于材料最大许用应力准则，对无人机机架初始模型进行了校核；以最小质量为拓扑目标，最小体积为约束，对无人机机架进行拓扑优化；在ANSYS中的Spaceclaim模块对拓扑后的模型进行重构，对重构模型进行了静力学的二次验证。分析结果显示，重构后的机架最大等效应力小于材料许用应力，最大变形量满足性能要求，质量相较于初始机架减小了41%，满足静态结构设计要求。
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